A1101
研究会Ａ
SEMINAR A 		研究プロジェクト科目
Research Seminars
4 単位

UAV/ドローン、映像メディア/VR/AR/XR等先端技術の実践的応用[オンライン]
UAV(Drone) , Visual Media/VR/AR/XR Development and Application Advanced Technology [Online]

開催日程 秋学期 木曜日５時限,木曜日６時限
担当教員 武田 圭史（タケダ ケイジ）
関連科目 前提科目（関連）: C2090,B6141
授業形態 講義、ディスカッション、グループワーク、実験、演習
履修者制限
履修条件

「UAV(ドローン)開発・応用グループ」への参加希望者は履修前を含めなるべく早い段階で第４級（またはそれ以上の級の）アマチュア無線技士資格試験を受験することをお勧めします。

Students interested in participating to "High Maneuver Drone Development" are encouraged to complete exam on "Amateur Fourth-Class (or above) Radio Operator" as soon as possible even before the first meeting.
使用言語 日本語
連絡先 keiji@sfc.keio.ac.jp
授業ホームページ http://lab.keioac.jp
設置学部・研究科 総合政策・環境情報学部
大学院プロジェクト名

大学院プロジェクトサブメンバー

ゲストスピーカーの人数
履修選抜・課題タイプ=テキスト登録可 false
履修選抜・選抜課題タイプ=ファイル登録可 false
GIGAサティフィケート対象
最終更新日 2020/07/07 10:00:01

Additional Information about language support on this course

Language used in each of the course components

Lecture
Material Mainly Japanese
Discussion Mainly Japanese
Group work Mainly Japanese
Presentation Mainly Japanese

Level of Japanese language skill necessary for the course

Reading Not necessary. There will be no problems without any Japanese language skill.
Writing Not necessary. There will be no problems without any Japanese language skill.
Speaking Not necessary. There will be no problems without any Japanese language skill.
Listnening Not necessary. There will be no problems without any Japanese language skill.

Other

研究会概要

目的・内容

UAV(ドローン)を中心に映像メディア、VR/AR/XRなど広範な先端技術の応用などについて取り扱います。またそれらを支えるWebテクノロージーやセキュリティについても対象とします。

UAV(ドローン)開発・応用
　　目的：信頼性及び機動性の高いドローンの開発とその実践的な応用に関する研究を行います。
　　内容：先進的UAVの開発、飛行試験、飛行特性計測、操作訓練、制御システムの開発、FPVドローンレース/フリースタイル等競技参加、低遅延映像処理、自律飛行システム、飛行支援システム等の開発を行います。

映像メディア
　　目的：様々な活動において映像メディアを駆使しより豊かな表現を可能とする映像メディアの技術及び技法を開発します。
　　内容：各種用途における映像表現・技法の研究、先端技術を用いた新たな映像表現の実現、映像を用いたマーケティング


VR/AR/XR
　　目的：VRを用いた新たなアプリケーション開発を行います。
　　内容：VRchatなどの教育への応用、ドローンを用いたVRアプリケーションの開発、WebとVR技術の融合等

Web応用
　　目的：先端的なWeb応用及び関連技術に関する研究を行います。
　　内容：Webマーケティング、Webデザイン、データ解析、Web UI/UX、防災情報システム、実用的なWebアプリケーション開発（SFC Hack等）、W3Cとの連携によるWeb技術標準化等を行います。

サイバーセキュリティ
　　目的：情報及び制御系に関する先端的なセキュリティ及びプライバシー問題の解決を目指した研究活動を行います。
　　内容：マルウェア解析、Webアプリケーションセキュリティ、識別認証技術、プライバシ保護技術、脆弱性検査、インシデントレスポンス等、暗号通貨、電子投票、ネットワーク監視等を行います。

研究会に初めて参加する履修者に対しては初学期に新人課題を設定しています。新人課題をクリアすることによってその後の研究活動に着手することができ２学期目以降の履修条件ともなっています。映像、VR/XR、においては基本的な作品の作成、Web応用、サイバーセキュリティについてはIT利用に関する基礎的事項を問う課題を設定します。ドローン開発については第４級アマチュア無線技士資格試験合格及びドローンの基本操作習得、空撮映像作成を条件とします。
また全ての活動において最終発表には映像を用いた発表を行うものとしています。

Research topic include UAV(Drone), Visual media, VR/AR/XR and application of advanced technologies such as web and cyber security.

UAV(Drone)Development and Application
Goal: Conduct research on control over physical devices by developing racing drone, drone flight test, flight characteristics analysis, operation practice, software development for flight controller/ESC/OSD etc., attending competition such as FPV drone racing or FPV freestyle, video processing with low latency, development automated flight system and flight support system.

Visual Media
Goal: application of visual media in various field and develop new methods of visual representations.
Topic: analysis of visual representation and methods, visual media with new technologies and marketing with visual contents etc.

VR/AR/XR
Goal: Develop applications of VR
Topic: Utilization of VR chat to education, integration of VR to UAV, integration of VR to the Web.

Web Application
Goal: This group conduct research on advanced web application and related technologies.
Topic: web marketing, web design, data analysis, Web UI/UX, disaster information system, advanced web application (e.g. SFC Hack), contribution for web standardization with W3C.

Cyber Security
Goal: This group conduct research to solve advanced security and privacy issues related to information and control systems.
Topics: malware analysis, web application security, identification and authentication technology, privacy preservation technology, vulnerability testing, incident response, crypto currency, e-voting, network monitoring, etc.

Students who join the seminar for the first time are given new student assignments. By completing the assignments those new students are allowed to enroll actual research projects. Completion of the assignments is mandatory to continue enrolling this seminar after 2nd semester.
Assignments for visual media, VR/AR/XR are creation of a content.
Assignments for Cyber Security, Web Application involves basic knowledge on information technology and their skills. Students in UAV Development would be required to pass official examination for Amateur Fourth-Class Radio Operator and basic operation of UAV.

評価方法

自身の研究に関する学期末のプレゼンテーション及び研究会の研究活動への貢献により評価します。履修初学期は新人課題の達成状況により評価します。

Evaluation would be done through final presentation at the end of semester and contribution to the seminar. The initial semester would be evaluated by achievement of the new student assignment.

教材・参考文献

関連プロジェクト

課題

研究会に初めて参加する履修者に対しては初学期に新人課題を設定しています。新人課題をクリアすることによってその後の研究活動に着手することができ２学期目以降の履修条件ともなっています。セキュリティ, Web, VR, AI関連についてはITの利用に関する基礎的事項を問う課題を設定します。（過去の例：ウェブアプリ開発、データを解析プログラム開発、VR作品作成、等）ドローン開発グループについては第４級以上のアマチュア無線技士資格試験合格およびドローンの基本操作習得ならびに空撮動画編集を条件とする予定です。

Students who join the seminar for the first time are given new student assignments. By completing the assignments those new students are allowed to enroll actual research projects. Completion of the assignments is mandatory to continue enrolling this seminar after 2nd semester.
Assignments for Cyber Security, Web Application, VR, and AI involve basic knowledge on information technology and their skills. (Examples include creating web site, knowledge test, data analysis etc.). For UAV Development would be required to pass official examination for Amateur Fourth-Class Radio Operator and basic drone operation test.

来期の研究プロジェクトのテーマ予定

UAV/ドローン、映像メディア/VR/AR/XR等先端技術の実践的応用

UAV(Drone) , Visual Media/VR/AR/XR Development and Application Advanced Technology

その他・留意事項

今期はオンラインにて実施します。
アナウンスや進行は日本語と英語の両方で行います。 発表やレポートは日本語でも英語でも受け入れます。
UAVの飛行させる学生は大学および民間の損害保険への加入が必要となります。

This seminar would be held online.
Announce and direction would be given in both Japanese and English.
Student presentation can be made either Japanese or English.

Students who operate UAV must have contract insurance offered by university and company.

授業スケジュール